- ≈M.Ö.250– Ctesibius, eski bir Yunan matematikçisi ve mühendisi, yaklaşık 2000 yıl süreyi doğru gösterbilen bir su saati icat etti..
- ≈M.Ö 60. – Hero of Alexandria ilk programlanabilir makineyi icat etti. ‘Otomat’ adı verilen bu cihaz bir kasnağa iple bağlanan ve içindeki kumun yavaşça boşaldığı bir kaptan oluşuyordu. Kasnağa bağlı olan farklı çarkların değiştirilmesi ile önceden belirlenmiş bir çizgide heykeller hareket ettirilebiliyordu.
- Aynı yıllarda icat ettiği Aeolopil adlı düzenek, bilinen ilk control edilebilen rokettir.
- Hero of Alexandria aynı zamanda ilk su otomatının da mucididir. Yerleştirilen bir para karşılığında kutsal su veren cihazı keşfetmiştir.
- 1898 – Sırp Mühendis Nikola Tesla günümüzdeki elektrik prensiplerinin en önemlilerini keşfetmiştir ve ilk RF (radyo frekans) kumandalı denizaltıyı icat etmiştir.
- 1921 – ‘Robot’ terimi ilk defa Karel Capek’in ‘Rossum’un Üniversal Robotları’ adlı oyununda kullanılmıştır.
- 1941 – Isaac Asimov ‘Robotik’ kelimesini bir bilim kurgu hikayesi olan ‘yalancı’ da kullanmıştır. Bilim kurgu alanındaki en büyük yazarlardan biri olan Aismov, hikayelerinin önemli bir kısmını robotlar ve robotik alanında yazmıştır.
- 1948 – William Grey Walter, Elmer ve Elsie adına, kaplumbağalara benzeyen ilk kendi başına hareket eden elektronik robotları yapmıştır. 3 tekerlekli basit mekanizmalara sahip bu robotlar karmaşık davranışları basit komutlar ile yapabilmektedir. En büyük özelliklerinden birisi de şarj olmak için kendi başlarına yuvalarına dönebilmeleri idi.
- 1954 – TI, Texas Instruments firması ilk silicon transistor üretti.
- 1956 – George Devol ‘Unimate’ adlı ilk programlanabilir endüstriyel robot için patent başvurusunda bulundu. Devol’ün icatları arasında ilk sosisli sandviç veren yiyecek otomatı da var.
- 1957 – İnsan yapısı ilk uzay uydusu, Sputnik 1, yapıldı ve yörüngeye fırlatıldı.
- 1961 – İlk Unimate robot General Motors otomobil fabrikalarında kaynak ve kalıp dökme işlerinde kullanılmaya başladı. Daha sonraki yıllarda bu robotların sayısı ve yetenekleri çok arttı. Yuvarlak bir diske önceden kaydedilen bilgilerin motorlarla bezenmiş bir kola iletilmesi ile her seferinde aynı işlem kusursuzca tekrarlanabiliyordu.
- 1965 – Gordon E. Moore ‘Moore kanunu’ adı verilen ve bir elektronik chip kapasitesinin her iki yılda bir iki katına çıkacağı kuralını açıkladı. Moore kanunu, ilerleyen yıllarda doğruluğunu kanıtladı.
- 1966 – Stanford üniversitesinde ‘Shakey’ adlı planlama yapabilen, yol bulan mobil bir robot için çalışmalar başlatıldı. Shakey, kendi başına hareket edebilen ve istenileni kendi yönergeleri ile çözümleyen ilk hareketli robot olarak bilinmektedir.
- 1969 – Apollo 11 görevi ile aya giden üç astronot ay yüzeyine ayak bastı. Ay modülü Alpha, hem uzaktan kontrollü olabilmesi hem de mekatronik hareketleri başarı ile uzay ortamında yapabildiği için çok önemliydi.
- 1970 – Rus uzay bilimler enstitüsü tarafından geliştirilen Luna 17, Lunokhod 1 adı verilen ve tam anlamıyla uzaktan kumandalı bir mobil robotu ay yüzeyine taşıdı. Lunokhod 1 başka bir dünyaya gönderilen ve çalıştırılan ilk uzaktan kumandalı robottur. Güneş enerjisi ile dolan bataryaları sayesinde çalışan ve üzerinde teleskop, spektrometre gibi aygıtlar bulunan robot, 1971 yılının sonuna dek hizmet vermiştir.
- 1971 – Intel ilk ticari mikroişlemci, 4004 modelini piyasaya sürdü. Böylelikle ticari bilgisayarlarda yaygınlaşma ve ev bilgisayarlarının gelişimi de başlamış oldu.
- 1975 – Üzerlerinde robot kollar olan Viking 1 and 2 , Mars yüzeyinde incelemeler yapmak üzere gönderildi. 2000’li yılların başlarına kadar Mars yüzeyinden çok değerli örnekler toplayan ve bunları inceleyerek gönderen Viking serisi robotlar en başarılı uzaktan kumandalı robot uzay araçlarıdır.
- 1976 – Star Wars filminde R2-D2 ve C-3PO adlı robotlar tasarlandı ve kullanıldı. 6 milyon dil bilen C3PO, tam bir hizmet ve protokol robotu, R2-D2 ise gerçek bir mühendis (!) idi.
- 1984 – Terminatör filmi vizyona girdi. Filmde Arnold Schwarzenegger, Cyborg adı verilen sibernetik organizma rolündeydi. Terminatör, insansı robotların konu edildiği en başarılı filmlerden kabul edilir.
- 1986 – Honda, ilk önceleri E0 sonraları da ASIMO adı verilen insansı robotu üzerinde çalışmalara başladı. ASIMO, merdiven inip çıkabilen, çok gelişmiş mekanik ve elektronik yetenekleri olan bir robottur, geliştirilmiş tipleri halen kullanılmaktadır.
- 1988 – Duyguları (!) olan ilk evcil hayvan robotu SCAMP tanıtıldı.
- 1991 – İlk HelpMate, kendi başına hareket edebilen mobil yardım robotu hastanelerde kullanılmaya başlandı.
- 1997 – Sojourner, Pathfinder görevi ile Mars’a gönderilen ilk tam donanımlı deney robotu idi. Hava yastıkları ile donatılmış çok özel iniş sistemleri ve gelişmiş yürüyüş ekipmanları bulunmaktaydı.
- 1998 – Çocuklara robot bilimine giriş için harika bir başlangıç olan Lego Mindstorms piyasaya verildi.
- 1999 – Sony kendi başına hareket ilk robot köpek AIBO’yu geliştirdi. AIBO, görme, yürüme ve çevresi ile ilişki kurma yeteneği olan bir robot idi. İspanyolca ve İngilizce komutları anlayabilen ve karar verip hareketlerini yönlendirebilen AIBO’nun gelişmiş modelleri WI-FI üzerinden de control edilebiliyor.
- 2000 – Honda’nın geliştirdiği ASIMO, ilk insansı robot olarak tanıtıldı. Uzun yıllar süren araştırma ve geliştirmenin sonucunda insa davranışlarını yavaş da olsa taklit edebilen ASIMO, söylenen hareketleri yapabiliyordu.
- 2001 – Amerikan hava kuvvetleri, hedefi bulunca kendi başına davranan ve uzaktan da control edilebilen görüntü transferli ilk insansız hava aracı (IHA) MQ-1 Predator ‘u denemeye başladı.
- 2002 – iRobot Roomba, kişisel yer temizlik robotu, tanıtıldı. iRobot günümüze kadar bu robot yer temizleyicilerden 6 milyon adet satarak dünya lideri olmuştur.
- 2003 – Osaka Universitesi ‘Actroid’ adı verilen ve insan davranışlarını güçlü karakteristik özellikleri ile taklit edebilen, ağlayıp gülen, sevinen ve üzülen bir robot geliştirdi
- 2004 – Geliştirilmesi büyük ölçüde iRobot tarafından yapılan Mars robotları Spirit ve Opportunity, Mars yüzeyine indiler. Görevlerini yıllalrdır başarı ile sürdüren robotlar, iRobot firmasının en önemli endüstriyel projeleri arasında yer almaktadır. Çok zor koşullarda uzun süredir çalışan bu robotlar, Mars gezegeni ile ilgili çok önemli bulgular elde etmiştir.
- 2006 – iRobot, yer yıkama robotu Scooba’yı piyasaya sürdü. Dünyanın ilk ve tek yer yıkama robotu olan Scooba, emici olmayan zeminleri fırçalayarak temizlemektedir.
- 2010 – NASA ve General Motors Robonaut-2 adındaki yeni insansı robot astronotu geliştirmek üzer güçlerini birleştirdi. Kendi başına çok zor coğrafi koşullarda çalışabilecek ve önceden belirlenmiş hedeflere yönelik kara verme mekanizmalarını devreye alacak olan Robonaut-2 geleceğin astronotu olma yolunda.
- 2011 – iRobot, yer temizleme robotlarında çok önemli gelişmelerin uygulandığı yeni 700 serisini duyurdu.
- 2011 – iRobot, AVA adında, Android işletim sistemi ile çalışan ve evde yaşlı ve hasta bakımı ve iletişim sağlama konularında çalışan bir platform duyurdu.
Yorum Yap