Temizlerken

Lidar kule ve sensör temizliği

Lidar haritalama sistemine sahip robotların kapak üstündeki lidar kulesi ve LDS ünitesi de periodik olarak temizlik gerektirir.
Saç kurutma makinesinin soğuk ayarı ile hızlı bir şekilde hava tutmak, o bölgede biriken tozları atmak için gereklidir. LDS ünitesinin gözlerinde asla dokunmayınız, kazara bir şey bulaşmış ise kalın satılmış kulak pamuğu ile temizleyebilirsiniz ancak bunu çok gerekmedikçe yapmayınız. Normalde bu iki göz buğu ve nem birikimine engel olan bir kaplamaya sahiptir.

Lidar kulesini temizlerken bastırmayınız, hassas bir ünitedir. Sadece nemli bez ile silmeniz yeterlidir.

Fırçaların temizliği

Ana ve yan fırçalar robotunuzun en çok yorulan ve yıpranan parçalarıdır, saç dolanmaları yüzünden de çok zorlanırlar. Özellikle uzun saç ve evcil hayvan döküntülerinin çok olduğu evlerde ana fırçanın en az haftada iki defa temizlenmesini öneriyoruz.

– Fırça temizliği için robotunuzun kutusunda veya kapak içinde monte olarak gelen bıçaklı temizleme aletini kullanmanız kolaylık sağlayacaktır. Bununla dolanmış olan saçları kesebilir, fırça kıllarının arasını temizleyebilirsiniz.

– Fırça başlıklarına özellikle özen gösteriniz, serbestçe dönebilecek şekilde temiz kalmaları gerekmektedir. Bu başlıklar rahat dönmezler ise fırça dişli kutusunu yorar ve değişim gerektirecek sorunlara sebep olabilirler.

– Yan fırçaları da mutlaka yerinden çıkartıp temizleyiniz, özellikle diplerinde pislik birikip keçeleşebilir ve yan fırça motorunu zorlayabilirler.

– Ana ve yan fırçaları rahatlıkla yıkayabilirsiniz, ancak 60 derecenin üzerindeki sıcaklıklar yapısal bütünlüklerine zarar verebilir.

Filtre(ler)in temizliği

Günümüzdeki robotların çok önemli bir kısmı HEPA, ULPA veya eşdeğeri filtreler kullanmaktadır. Bu filtrelerin varlığı ve sağlığı robotunuzun fanını temiz tutmak, fan kanatçıklarına çok zarar verebilecek herhangi bir toz kırıntısını dışarda tutmak için çok önemlidir.

– Robotlarda kullanılan filtrelerin çok büyük kısmı kağıt hammaddesi olan selülozdan imal edilmektedir. Nasıl bir kağıdı ıslatıp kurutunca eski haline dönmüyorsa, filtreler de ıslanınca asla eski performanslarına dönemezler. Dolayısı
ile, kullanım kılavuzlarında aksi yönde bilgiler yazsa da  filtrelerinizi asla yıkamayınız!

Filtrenizi yıkarsanız gözenekler şişecek, hava akışı zorlaşacaktır. Hava akımında azalma ile sonuçlanacak bu durum fanı zorlayacak ve arızaya sebep verecektir.

Filtrelerinizi iki şekilde temizleyebilirsiniz:

– Sert bir yere vurup tozları dökerek
– Elektrik süpürgesi ile çekerek veya kompresör kullanarak basınçlı hava ile tozdan arındırarak

Bazı robotlarda kağıt filtre öncesinde kaba tozlar için yıkanabilir sentetik bir filtre de bulunmaktadır, bunu her temizlikte yıkayıp kurutunuz.

Haznelerin temizliği

Robotlarda üç tür hazne bulunabilmektedir.

Kuru toz haznesi

Sıvı haznesi

Kombo hazne

Bazı robot modellerinde (iRobot Roomba, Robogil Luna vs) kuru toz haznesi içinde fan da bulunmaktadır. Bu haznelerin temizliği ek özen gerektirmektedir. Bu tip hazneleri kesinlikle yıkamayınız, sadece nemli bez ile siliniz. Fan tüm enerjisini haznenin dışından temin ettiği için kontak temizliğine özen gösteriniz.  

– Kuru toz haznesini her dolduğunda veya eliniz değdiğinde boşaltın. Dikkatli bir şekilde tıkayabilirsiniz ancak mutlaka çok iyi kuruttuktan sonra robotunuza takınız.

– Sıvı haznenizi (sıvı tankı) kullandıktan sonra boşaltınız. İçinde kalabilecek bir kaç damla bir sorun yaratmayacaktır ama eğer temizlikte katkı maddesi kullandıysanız mutlaka temiz su ile çalkalayıp kaldırınız.

– Elektronik kontrollü sıvı tanklarının sensörlerini kurulamayı ihmal etmeyiniz.
– Sıvı haznenizi asla robota takılı olarak şarj istasyonu üzerinde bırakmayınız.

– Kombo hazneler sıvı tankı ve kuru haznenin bir ünite içinde olduğu yapılardır. Temizlerken filtreleri çıkardığınızdan emin olunuz. Hazneleri yıkayabilir veya silebilirsiniz. ancak tam olarak kurutmadan robotunuza takmayınız. Takmadan önce sensör kontaklarını kurulayınız.

Ön tekerlek temizliği

Robotlarımızın bakımında en çok ihmal edilen kısım ön tekerlektir. Çoğu kullanıcı o tekerleğin çıkarılabildiğini ve yuvasının da, milinin de temizlenebildiğini bilmemekte ve önemsememektedir.

– Ön tekerlek düzenli olarak temizlenmediğinde hareketi kısıtlanmaktadır. Bu da zeminin çizilmesine, izler oluşmasına, robot rahat hareket edemediği için haritasından sapmalar oluşmasına ve tüm mekanik aksamın zorlanmasına sebep
olmaktadır.

– Ön tekerlek bir meyve bıçağı ile çok kolaylıkla ve dikkatle yuvasından kanırtarak çıkartabilirsiniz. Mili (bazı modellerde) çıkartıp içini de temizleyiniz. Tekerlek çıktıktan sonra yuvası ve çevresi de nemli bez ile temizleyin ve sıkışmış tozlardan arındırınız.

Tampon temizliği

Zeminden kalkan toz ve kirler zamanla tampon mekanizmalarının içine de girmektedir. Bu da hem tampon içindeki sensörlerin kirlenmesine ve hassasiyetlerini yitirmesine, hem de tampon mekanizmasının sıkışmasına sebep olmaktadır.

Tamponunuza hafifçe vurarak birikmiş tozları gevşetmeyi ve dökmeyi düşünebilirsiniz. Ama daha iyisi 3 ayda bir basınçlı hava ile tampon içinde biriken toz ve kirlerin temizlenmesidir.

Tampon sensörlerinin temizliği

Gövdenin yan tarafındaki duvar takip sensörünü nemli bezle temizleyin. Bazı robotların ön tamponunda yaklaşma sensörlerinin bulunduğu koyu renkli bir çarpma sensörü bloğu bulunmaktadır. Bu kısım tozlandığında veya lekelendiğinde sensörlerin hassasiyeti de düşeceği için robot bir yere yaklaşırken hissedemez ve yavaşlamaz, çarpar. Robotunuzu temizlerken, varsa, ön tamponun sensör camını da temizlemeyi ihmal etmeyiniz. 

Sarf malzemelerinin değişimi

Robotunuz çalışırken normal bir biçimde aşınan ve eskiyen filtre ve fırçalar gibi sarf malzemelerinin belirli aralıklar ile değiştirilmesi gerekmektedir. Zamanında değişmeyen filtre tıkanıp hava akışına engel olacağı için temizlik performansınızı düşürecek ve emme fanını zorlayacaktır. Eskimiş ve bıçakları/kılları aşınmış bir fırça ise robotun esas temizlik işlevini yerine getiremeyecektir.

Unutmayın, bir çok robotta mevcut olan halıda güç arttırma modu fırçanın halıya çıkınca zorlanması ile tetiklenir, eskimiş fırçalarda bu işlev yerine getirilemeyebilir. 

Hepsirobot ana ve yan fırçaları yılda bir defa, filtrenizi de 6 ayda bir mutlaka değiştirmenizi önermektedir.